5月15日,应大亚湾核电公司委托,由中广核苏州院自主研发的“ROSIL”(Robot Of Generator Stator coil Inspection and Lancing)蛇形机器人实现行业内首次应用,成功完成岭澳一期2号机发电机线圈端部的无损检查与清洗工作。
大型发电机铜线圈保养,是目前设备领域世界性难题, 为解决这个问题,公司在役检查与性能试验中心综合技术研究所历时两年攻坚,成功研制出的ROSIL发电机可视化清洗机器人,具有强摩擦力下对辊驱动、异型管口通过、毛细高压水清洗,微型旋转喷头等核心技术,并多次在1:1的汇水环管模拟体与D1机组更换下来的旧定子上进行功能验证确认安全有效后,得以在L215大修中现场首次使用。
此项工作的原理看似简单,却暗藏玄机,犹如针对血管血管堵塞病人实施的介入手术一样,可谓是近在咫尺,却万水千山。 成功实施过程非常曲折,虽然公司项目组在L215大修开始前已经在文件、设备、人员等方面做了充足的准备,但现场实际的工况和条件却异常复杂。开工之后,项目组先后遭遇引导拉锁无法穿越,温度探头尺寸与图纸不一致,水电接头内部结构变化等三大拦路虎,然而项目组并没有因此放弃,而是充分秉持“一次把事情做好”的核心价值观,在现场连续5天“白加黑”讨论方案,跨界使用鱼竿修复技术改善喷头卡涩等方法逐个击破难题,一举应用成功。
ROSIL机器人的研发和成功标志着世界范围内首次成功的在不解体线棒的条件下对水盒端面的堵塞状态进行检查和清洗工作,核电厂发电机“血管”清洗方式被重新定义。该技术在发电机汇水环、PTFE水管、线圈端部的不可达区域的状态监测、机械清洗、与异物抓取等领域具有广泛的应用前景。